GaiaSky-mini-VL轻型机载高光谱成像仪是双利合谱自主研发集成纯国产化的一款新型机载高光谱设备，设备完美适配各类旋翼无人机，具有质量轻、参数高、数据稳等特点。采用光栅分光无人机外置推扫成像模式，集成了高精度GPS/IMU惯导系统（实时记录高光谱的GPS信息和飞行姿态数据）、减震系统和1000W像素高清RGB相机辅助图像矫正，成功克服了无人机系统搭载高光谱相机时，由于无人机系统的自身震动，以及飞行过程中由于飞机偏航、俯仰和翻滚所造成的成像质量扭曲变形的问题。在获取研究对象的影像的同时获得每个像元的光谱分布，定量分析地球表面生物物理化学过程和参数，为无人机载高光谱成像技术在目标识别、伪装与反伪装军事领域，地面物体与水体遥测、现代精细农业等生态环境监测等领域的广泛应用奠定了基础。可用于直接测量区域大尺度的地物光谱反射率，在获取研究对象的影像的同时获得每个像元的光谱分布，定量分析地球表面生物物理化学过程和参数，具有无接触、无损伤、大尺度、快速、准确的特点。

GaiaSky-mini-VL轻型机载高光谱成像仪从硬件集成到软件通讯控制，再到数据处理分析等等全部做到自主可控，同时对相应知识产权等权益的掌握，实现对核心技术的把控，为更多的行业及平台提供不同的应用输出。为高光谱成像技术在精准农林、林业遥感、地物识别、伪装与反伪装、生态环境监测、水体遥测、地理信息遥感等应用方向奠定了坚实的基础。

产品图

系统特点

1、采用光栅分光无人机外置推扫成像方式，搭配高精度惯导系统和减震系统，图像清晰无变形。

2、1000W像素辅助取景摄像头取景，监控拍摄效果，反演模型图像结果实时回传查看。

3、具备自动设定曝光时间功能，自动记录标定板数据功能。

4、配备有独立的北斗导航，实时记录高光谱成像仪的中国北斗信息和飞行姿态数据。

5、高光谱成像仪开启扫描，地面控制站实时显示高光谱图像数据三波段合成图像。

6、高光谱图像数据采集软件与无人机控制软件集成，可同时看到飞控信息及数据采集界面。

7、具备辐射校准、波长校准、几何校准及畸变校准等功能，可实现校准流程的集成化管理。

系统配置及参数

配套软件

采集控制及预处理软件：可灵活设置曝光、增益、扫描速度，动态显示实时高光谱图像和高光谱曲线；具有自动曝光、自动速度匹配、自动数据保存等功能；支持任意三波段合成实时显示、单波段实时显示、支持中英文双语切换；波段选择功能、单波长灰度图像连续预览、反射率校正功能、区域校正功能、大气校正功能；单波段灰度图像动态预览功能，可切换每波段时间间隔(ms)。

几何校正软件及拼接软件：打开后软件自动导入记录的IMU文件；提供POS解算精度报告，至少包含：卫星数量、数据覆盖度、估计姿态精度、估计位置精度和 PDOP值；至少支持 UTM 和 WGS84 两种投影方式，任意修改输出分辨率；可同时输入多条航带数据，且可批处理计算；可选择 DEM 数据辅助校正，一键式完成高光谱图像数据校正；多条航带数据输入，一键式完成航带拼接功能。

无人机外置推扫成像模式数据展示

应用案例展示

1. 河流水质监测

遥感技术的发展与进步为河流、湖泊水体的监测和研究开辟了新的途径。遥感水质监测技术具有高动态、低成本和宏观性等显著特点，在河流、湖泊水质污染研究方面有着常规检测不可替代的优点。它既可以满足大范围水质监测的需要，也可以反映水质在空间和时间上的分布和变化情况，弥补了单一采用水面采样的不足，同时还能发现一些常规方法难以揭示的污染源的分布以及污染物的迁移特征和影响范围，为科学布设水面采样点提供依据。高光谱遥感由于其高精度、多波段、信息量大等特点被广泛应用于遥感水质监测，大大提高了水质参数的估测精度。伴随着遥感技术的不断进步，水质监测已由定性描述转向定量分析，同时可监测的水质参数逐渐增加，反演精度也不断提高，在水资源的保护、规划和可持续发展方面发挥了重大作用。

无人机高光谱影像不仅包含有河流，还有其他的树木、杂草、土壤、道路、建筑物等，从影像中提取感兴趣的目标物，通常的方法有非监督分类、监督分类、决策树、面向对象分类等，本研究采用监督分类的马氏距离法对拼接好的无人机高光谱影像进行分类，从而提取了中山市和深圳市的某河流信息，并对河流进行叶绿素 a、总氮、总磷、悬浮物和浑浊度等水质参数的反演。

水体 TSS、 CHLa 、TP 、浑浊度反演